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新系统可智能控制残疾人轮椅

发布时间:2022-09-30 07:48:46 来源:kok平台app下载 作者:kok平台手机版下载

  俄罗斯国立核能研究大学莫斯科工程物理学院研究人员在扩大的脑机接口的基础上,研究出了一种控制智能残疾人轮椅的新系统。研究结果发表在《基于生物的认知结构会议》论文集之中。

  对行动严重受限的人来说,使用带有几个控制通道的智能残疾人轮椅非常重要。病人往往只能够用手完成小手势,发出语音指令或意念指令。不同的控制通道具有自己的不足:传统的操纵杆可能不适合运动能力严重受限的人使用。因此语音控制通道、手势控制通道,以及基于脑机接口的通道,也同样有需求。所有这些通道都被称为扩大的脑机接口。

  莫斯科工程物理学院智能控制系统研究所博士、研究项目参加者之一康斯坦丁·库德里亚夫采夫介绍说,一般说来,控制通道可能同时使用,但在此情况下,可能下达矛盾性的指令。比如:语音控制通道识别出“向右转”的指令,而手势控制通道则确定下达了“向左转”的指令。因此,在冲突情况出现时,就产生了选择“正确”指令的任务。

  为了解决这种冲突,研究人员提出了一种控制系统分解法。它的原理是在基于专门选择的质量系数上评估每个控制通道的质量,用某种通道巩固这种或那种指令。在冲突情况下选择优先通道的指令。

  目前,研究人员计划对智能残疾人轮椅进行实验室测试,以便完善评估通道质量的方法,使轮椅用户在选择系统控制指令时的出错情况降至最低。

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